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                碼垛機器人的工作原理是什么
                 
                在了解過碼垛機器人的使用方法以后,我們要來關注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類,也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備,所以根據達到的堆放要求不同,主要可以分為以下幾類。
                    一、單層碼垛機器人
                    單層結構的碼垛機器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達轉向機構的時候,可以根據規定的方向調整好,準備完畢后,可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。
                    二、多層碼垛機器人
                    有單層相應的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候,物料會在整齊的排列在托送板上,然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層,直到將物料堆到一定高度后停止。
                    三、排列碼垛機器人
                    這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動,從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個過程中,會有斜面裝置保證過程的順利完成,而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。
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